Vytvorte si vlastný spojitý regulátor
Na úvod by som chcel zdôrazniť, že aplikácia, ktorú si možno stiahnete, Vám neposkytne kompletný spojitý regulátor pripravený k ostrému nasadeniu. Je to len akýsi polotovar, ktorý Vás možno podnieti k tomu, aby ste CW a CP nevyužívali len ako skladačku hotových virtuálnych prístrojov. A netreba vždy použiť zrovna Instrument Development Kit.
Jadrom regulátora je samozrejme vzťah pre výpočet regulačného zásahu. Keďže nie som špecialista na teóriu regulátorov, tieto vzťahy som čerpal priamo z manuálu ku Control Panelu a to z časti "Popis funkcie regulátorov - Mechanizmy regulácie", kam odkazujem i Vás.
Pomocou virtuálneho prístroja PROGRAM som si vytvoril regulátor typu Classical, ClassicalDelay, Takahashi a TakahashiDelay. Je možné nastavovať parametre, ako derivačná a integračná konštanta, perióda vzorkovania, zosilnenie... Regulátor je napojený na modelový ovladač, ktorý simuluje chovanie regulovanej sústavy a tá je vizualizovaná zapisovačom.
Túto demonštračnú aplikáciu si môžte stiahnuť. Ako som už spomenul, je to len polotovar, ktorý síce zabezpečuje reguláciu regulovanej veličiny, ale nie sú v ňom implementované vlastnosti potrebné pre ostré nasadenie, ako napríklad nastavenie rozsahu akčného zásahu, automatická identifikácia parametrov... S tým sa už musíte pohrať sami.
download:
reg-demo.zip - 2518 bytov
Ano, ved to v clanku pisem. Ale v case vzniku c...
Ale veď blogger umožňuje publikovať na vlastnej...
Pod "fyzickou postou" myslite papierovu postu?...
Dobry den, da sa opakovany spam nejako legalne...
Zhruba taky postup aplikujem dlhe roky, spisane...